مقالات من

 

دانلود مقاله طراحی کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای سیستم nonدرaffine تعلیق مغناطیسی تحت pdf دارای 5 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله طراحی کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای سیستم nonدرaffine تعلیق مغناطیسی تحت pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله طراحی کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای سیستم nonدرaffine تعلیق مغناطیسی تحت pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن دانلود مقاله طراحی کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای سیستم nonدرaffine تعلیق مغناطیسی تحت pdf :

سال انتشار: 1392
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات: 5
چکیده:
دراین مقاله به پایدارسازی سیستم غیرخطی تعلیق مغناطیسی درحضورترم های عدم قطعیت پرداخته میشود سیستم موردنظر نسبت به ورودی کنترلی نموا غیرخطی non-affine بوده و دارای ساختارچندجمله ای polynomial درورودی کنترلی می باشد همچنین سیستم دارای اغتشاشی ازنوع سازگارباورودی matchedmatched است درروند ارایه شده جهت طراحی کنترل کننده مقاوم ابتدا کنترل کننده غیرخطی براساس تکنیک CLF ( Control Lyapunov Function برای سیستم نامی طراحی شده و سپس ترم های دیگری با استفاده ازایده بازطراحی لیاپانوفی Lyapunov redesign به نحوی طراحی میگردد که قانون کنترلی حاصل منجر به پایدارسازی مقاوم سیستم غیرخطی گردد ازانجایی که ایده بازطراحی لیاپانوفی اساسا برای سیستم های غیرخطی affine طراحی شده است دراین مقاله این تکنیک برای حالتی که ورودی کنترلی نموا غیرخطی و دارای ساختارچندجمله ای درمعادلات حالت سیستم باشد پیاده سازی شده و روابط آن برای سیستم تعلیق مغناطیسی به دست آمده است شبیه سازی های صورت گرفته کارایی قانون کنترلی طراحی شده را به خوبی نشان داده اند

 

دانلود این فایل